兵庫旅行の観光地を回るタイミングと移動手段について

今度家族で兵庫へ行くのですが、有名な観光地を回るには午前と午後どちらが混雑しにくいのか迷っています。また、駅周辺の移動には交通系ICカードがあれば十分でしょうか。効率よく回るための移動順や、混雑を避けるコツがあれば教えていただけると嬉しいです。