家族連れでの北海道旅行、無理のない行程の組み方について相談です

今度家族で北海道へ行く計画を立てているのですが、広すぎてどこから回るべきか悩んでいます。子連れなのであまり移動ばかりにならず、かといって観光地も楽しみたいのですが、皆さんはどのように行程を組んでいますか？

主要なスポットを詰め込みすぎず、午前と午後でエリアを分けるコツなどがあれば教えてほしいです。移動の負担を減らすための考え方や、経験談をぜひ参考にさせてください。