神奈川で初めての観光、効率のよい回り方について相談です

今度初めて神奈川へ行くのですが、人気のスポットを回る順番で迷っています。主要な駅周辺を効率よく歩きたいのですが、午前と午後でどちらが混雑しやすいのか教えていただけないでしょうか。あまり詰め込みすぎず、街の雰囲気を楽しみたいので、無理のない移動プランの考え方もあればぜひ伺いたいです。